Alors / ce que l'on cherche à faire c'est / commander un système / mais /euh / avant de commander un système il faut déjà savoir ce qu'est un système / ce qu'est un système il vaut mieux effectivement savoir ce que c'est avant de vouloir le commander /

alors un système on peut le représenter /euh / à l'aide de rectangles de flèches etc / c'est ce que je vais faire ici / je vais donc considérer une boîte que je vais qualifier de système / ou de procédé / pour faire évoluer ce procédé / eh bien  il va y avoir des grandeurs d'entrée que je vais symboliser par des flèches  comme ça / et /euh/ ces grandeurs d'entrée vont faire évoluer le procédé et l'évolution de ce procédé elle pourra être ressentie/ euh / par l'évolution de grandeurs de sortie / 

bien  / alors  les grandeurs d'entrée en fait ce sont des grandeurs qui sont / extérieures au procédé / ce sont en fait les causes / qui vont engendrer des effets sur l'évolution du procédé / alors que les grandeurs de sortie  ce sont des grandeurs qui /euh / sont internes au procédé / des grandeurs internes / et ce seront donc les effets / les causes /