Alors / ce
que l'on cherche à faire c'est / commander un
système / mais /euh / avant de commander un système il
faut
déjà savoir
ce qu'est un système / ce
qu'est un système il vaut mieux
effectivement
savoir ce que c'est
avant de vouloir le commander /
alors un système on peut
le représenter /
euh / à l'aide de
rectangles de
flèches etc / c'est ce que je vais
faire ici / je vais donc considérer une
boîte que je vais qualifier de
système / ou de
procédé / pour faire
évoluer ce
procédé / eh bien ilva y avoir des grandeurs
d'entrée
que je vais symboliser par des
flèches comme ça
/ et /euh / ces grandeurs d'entrée vont
faire évoluer le
procédé
et l'évolution de
ce procédé elle pourra être
ressentie/ euh / par l'évolution
degrandeurs de sortie /
bien / alors les
grandeurs d'entrée en
fait ce sont des
grandeurs qui sont / extérieures
au procédé /
ce sont en fait les causes
/ qui vont engendrer
des effets sur l'évolution du
procédé
/ alors que les grandeurs de sortie
ce sont des grandeurs qui /euh
/ sont internes au
procédé / des grandeurs internes
/ et ce seront
donc les effets
/ les causes
/