Proposition de réécriture :

 
Avant de vouloir commander un système, il faut tout d'abord chercher à comprendre ce que c'est.
Un système peut être représenté à l'aide de rectangles et de flèches.  Considérons une boîte qualifiée de système ou de procédé.  Pour pouvoir faire évoluer ce procédé on devra lui ajouter des grandeurs d'entrée, symbolisées ici par des flèches. Cette évolution pourra être ensuite ressentie par l'évolution de grandeurs de sortie également symbolisées par des fléches.
Les grandeurs d'entrée  sont en fait des grandeurs extérieures au procédé et constituent  les causes  qui engendreront par la suite des effets sur son évolution alors que les grandeurs de sortie sont des grandeurs internes au procédé et représentent les effets.